本文共 3570 字，大约阅读时间需要 11 分钟。
Lua 调用 Opencv 的方法
最近想用 Lua 调用 Opencv 进行相关像素级操作，如：bitwise_and 或者 bitwise_or，从而完成图像 IoU 的计算。
那么，怎么用 Lua 调用 Opencv 呢？
查了 Torch 的官方文档，发现只有这么几个可以调用的包：
链接： https://github.com/torch/torch7/wiki/Cheatsheet
然后，你点击一个进去，发现有这么一个方法，可以安装对应的 Opencv 包：
然后，你就在终端里输入： luarocks install cv ，发现半天没反应 。。。
过了一会，有反应了，见下图：
然后，就是等待了，这个”龟速“ 真的不能忍！！！
其实，这里并没有那么直接，因为，你发现，如果你没有下载好 Opencv 官方的软件包，安装的时候，会提示你错误，从而停止掉！
所以，还是需要安装这个网页上提示的过程进行：https://github.com/VisionLabs/torch-opencv/wiki/Installation
首先，是下载安装 Opencv 官方的 3.1 Linux 版本文件；
然后，确保你的 Torch 是没有问题的；
然后就开始执行刚刚那一句：luarocks install cv，这里，如果你可以直接指定 Opencv 文件的路径，就更好了，即：
例如： OpenCV_DIR="/home/wangxiao/opencv-3.1.0" luarocks install cv
然后，你能做的，就还是等待，等待，再等待 。。。
Sorry，又报错了：
CMake Error at CMakeLists.txt:30 (FIND_PACKAGE):
Could not find a configuration file for package "OpenCV" that is compatible with requested version "3.1".The following configuration files were considered but not accepted:
/home/wangxiao/opencv-3.1.0/cmake/OpenCVConfig.cmake, version: unknown
/usr/share/OpenCV/OpenCVConfig.cmake, version: 2.4.9.1-- Configuring incomplete, errors occurred!
See also "/tmp/luarocks_cv-scm-1-1973/torch-opencv/build/CMakeFiles/CMakeOutput.log". make: *** No targets specified and no makefile found. Stop.
具体的是：
此时的我，我特想打人。。。真的。。。
后来找到一个关于求解 IoU 的帖子，来自于 Faster RCNN ：
1 function o = boxoverlap(a, b) 2 % Compute the symmetric intersection over union overlap between a set of 3 % bounding boxes in a and a single bounding box in b. 4 % 5 % a a matrix where each row specifies a bounding box 6 % b a matrix where each row specifies a bounding box 7 8 % AUTORIGHTS 9 % -------------------------------------------------------10 % Copyright (C) 2011-2012 Ross Girshick11 % Copyright (C) 2008, 2009, 2010 Pedro Felzenszwalb, Ross Girshick12 % 13 % This file is part of the voc-releaseX code14 % (http://people.cs.uchicago.edu/~rbg/latent/)15 % and is available under the terms of an MIT-like license16 % provided in COPYING. Please retain this notice and17 % COPYING if you use this file (or a portion of it) in18 % your project.19 % -------------------------------------------------------20 21 o = cell(1, size(b, 1));22 for i = 1:size(b, 1)23 x1 = max(a(:,1), b(i,1));24 y1 = max(a(:,2), b(i,2));25 x2 = min(a(:,3), b(i,3));26 y2 = min(a(:,4), b(i,4));27 28 w = x2-x1+1;29 h = y2-y1+1;30 inter = w.*h;31 aarea = (a(:,3)-a(:,1)+1) .* (a(:,4)-a(:,2)+1);32 barea = (b(i,3)-b(i,1)+1) * (b(i,4)-b(i,2)+1);33 % intersection over union overlap34 o{i} = inter ./ (aarea+barea-inter);35 % set invalid entries to 0 overlap36 o{i}(w <= 0) = 0;37 o{i}(h <= 0) = 0;38 end39 40 o = cell2mat(o);
晚上回去，我找了找 Faster RCNN Torch版本的代码：
1 function Rect.union(a, b) 2 local minx = math.min(a.minX, b.minX) 3 local miny = math.min(a.minY, b.minY) 4 local maxx = math.max(a.maxX, b.maxX) 5 local maxy = math.max(a.maxY, b.maxY) 6 return Rect.new(minx, miny, maxx, maxy) 7 end 8 9 function Rect.intersect(a, b)10 local minx = math.max(a.minX, b.minX)11 local miny = math.max(a.minY, b.minY)12 local maxx = math.min(a.maxX, b.maxX)13 local maxy = math.min(a.maxY, b.maxY)14 if maxx >= minx and maxy >= miny then15 return Rect.new(minx, miny, maxx, maxy)16 else17 return Rect.empty()18 end19 end20 21 function Rect.IoU(a, b)22 local i = Rect.intersect(a, b):area() 23 return i / (a:area() + b:area() - i)24 end
是的，这就是关于求解 IoU 的代码了，至于，怎么调用 Opencv，我想说的是，等我安装好工具包先（此刻已泪崩 。。。）
转载地址：http://pfroa.baihongyu.com/